緒論
  0.1理論力學(xué)的研究對象和內(nèi)容
  0.2理論力學(xué)的研究方法
  0.3理論力學(xué)的課程任務(wù)
  0.4理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的

                 第一篇 靜力學(xué)

引言

第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
  1.1 力和力系的基本概念
    1.1.1 力的概念
    1.1.2 力系的概念
  1.2 靜力學(xué)公理
  1.3 常見約束及約束力
    1.3.1 約束的基本概念
    1.3.2 工程中常見的約束類型及約束力方向
  1.4 物體的受力分析和受力圖
 小結(jié)
 習(xí)題（一）
 習(xí)題（二）

第2章 平面匯交力系和平面力偶系
  2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
    2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法
    2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件
  2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
    2.2.1 力在平面正交直角坐標(biāo)軸上的投影
    2.2.2 合力投影定理
    2.2.3 平面匯交力系合成的解析法
    2.2.4 平面匯交力系平衡的解析條件——平衡方程
  2.3 平面力矩
    2.3.1 力對點(diǎn)之矩
    2.3.2 合力矩定理
  2.4 平面力偶系
    2.4.1 力偶
    2.4.2 力偶矩
    2.4.3 力偶的性質(zhì)
    2.4.4 平面內(nèi)力偶的等效定理
    2.4.5 平面力偶系的合成與平衡條件
 小結(jié)
 習(xí)題（一）
 習(xí)題（二）

第3章 平面任意力系
  3.1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化
    3.1.1 力的平移定理
    3.1.2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化·主矢和主矩
    3.1.3 平面任意力系簡化結(jié)果的分析
  3.2 平面任意力系的平衡
    3.2.1 平面任意力系的平衡條件·平衡方程
    3.2.2 平面任意力系平衡方程的其他形式
    3.2.3 平面平行力系的平衡方程
  3.3 物體系統(tǒng)的平衡、靜定與超靜定問題
    3.3.1物體系統(tǒng)的平衡
    3.3.2靜定與超靜定問題
 小結(jié)
 習(xí)題（一）
 習(xí)題（二）
 習(xí)題（三）

第4章 空間力系
  4.1 力在空間正交直角坐標(biāo)軸上的投影
    4.1.1 直接投影法
    4.1.2 間接投影法
  4.2 空間力對點(diǎn)之矩矢和空間力對軸之矩
    4.2.1 空間力對點(diǎn)之矩矢
    4.2.2 空間力對軸之矩
    4.2.3 空間力對軸之矩的合力矩定理
    4.2.4 空間力對點(diǎn)之矩矢與空間力對通過該點(diǎn)的軸之矩關(guān)系
  4.3 空間力系的平衡方程
    4.3.1 空間匯交力系的平衡方程
    4.3.2 空間任意力系的平衡方程
    4.3.3 空間平行力系的平衡方程
 小結(jié)
 習(xí)題

第5章 摩擦
  5.1 滑動摩擦
    5.1.1 靜滑動摩擦力
    5.1.2 最大靜滑動摩擦力
    5.1.3 動滑動摩擦力
  5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
    5.2.1 摩擦角
    5.2.2 自鎖現(xiàn)象
  5.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
 *5.4 滾動摩阻
 小結(jié)
 習(xí)題
                     第二篇 運(yùn)動學(xué)

引言
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
  6.1 點(diǎn)的運(yùn)動方程、速度和加速度
    6.1.1 點(diǎn)的運(yùn)動方程
    6.1.2 點(diǎn)的速度
    6.1.3 點(diǎn)的加速度
  6.2 點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
    6.2.1 點(diǎn)的速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
    6.2.2 點(diǎn)的加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
  6.3 點(diǎn)的速度和加速度在自然軸系上的投影
    6.3.1 自然軸系
    6.3.2 點(diǎn)的速度在自然軸上的投影
    6.3.3 點(diǎn)的加速度在自然軸上的投影
 小結(jié)
 習(xí)題

第7章 剛體的基本運(yùn)動
  7.1 剛體的平行移動
  7.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
    7.2.1 定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度
    7.2.2 定軸轉(zhuǎn)動剛體的角加速度
  7.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
  7.4 定軸輪系的傳動比
    7.4.1 皮帶輪傳動
    7.4.2 齒輪傳動
 小結(jié)
 習(xí)題

第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動
  8.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念
    8.1.1 定系和動系
    8.1.2 三種運(yùn)動
    8.1.3 三種運(yùn)動的速度與加速度
  8.2 點(diǎn)的速度合成定理
  8.3 牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成定理
 *8.4 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理·科氏加速度
 小結(jié)
 習(xí)題（一）
 習(xí)題（二）

第9章 剛體的平面運(yùn)動
  9.1 剛體的平面運(yùn)動描述
    9.1.1 剛體平面運(yùn)動的簡化
    9.1.2 剛體的平面運(yùn)動方程
    9.1.3 剛體平面運(yùn)動的分解
  9.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
    9.2.1 基點(diǎn)法
    9.2.2 速度投影法
    9.2.3 速度瞬心法
  9.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度分析
  9.4 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
 小結(jié)
 習(xí)題（一）
 習(xí)題（二）
 習(xí)題（三）
                      第三篇 動力學(xué)

引言
第10章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基礎(chǔ)
  10.1 動力學(xué)基本定律
  10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
    10.2.1 直角坐標(biāo)形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
    10.2.2 自然坐標(biāo)形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
  10.3 兩類動力學(xué)基本問題
 小結(jié)
 習(xí)題

第11章 動量定理
  11.1 動量與沖量
    11.1.1 動量
    11.1.2 沖量
  11.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動量定理
    11.2.1 質(zhì)點(diǎn)動量定理
    11.2.2 質(zhì)點(diǎn)系動量定理
  11.3 質(zhì)心運(yùn)動定理
 小結(jié)
 習(xí)題

第12章 動量矩定理
  12.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
    12.1.1 質(zhì)點(diǎn)的動量矩
    12.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
  12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動量矩定理
    12.2.1 質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理
    12.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理
  12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
  12.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
    12.4.1 幾何形狀規(guī)則的均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算
    12.4.2 回轉(zhuǎn)半徑
    12.4.3 平行軸定理
    12.4.4 實(shí)驗(yàn)法測轉(zhuǎn)動慣量
  12.5質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理
  12.6 剛體的平面運(yùn)動微分方程
 小結(jié)
 習(xí)題（一）
 習(xí)題（二）

第13章 動能定理
  13.1 力的功
    13.1.1 常力的功
    13.1.2 變力的功
    13.1.3 平面運(yùn)動剛體上力系的功
    13.1.4 典型力的功
  13.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能
    13.2.1 質(zhì)點(diǎn)的動能
    13.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的動能
  13.3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動能定理
    13.3.1 質(zhì)點(diǎn)的動能定理
    13.3.2 質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
  13.4 功率和功率方程
    13.4.1 功率
    13.4.2 功率方程
  13.5 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
 小結(jié)
 習(xí)題

參考文獻(xiàn)