第1章  緒論
    1.1  電機的概念
    1.2  電機及電力拖動的發(fā)展概況
    1.3  電機與電力拖動在國民經(jīng)濟中的重要作用
    1.4  電力拖動系統(tǒng)的組成
    1.5  電機理論常用基本電磁量和所遵循的基本電磁定律
      1.5.1  磁感應(yīng)強度
      1.5.2  右手螺旋定則
      1.5.3  全電流定律
    1.6  電機的制造材料
      1.6.1  鐵磁材料的磁化特性及磁導(dǎo)率
      1.6.2  磁路計算仿真
    1.7  電機及電力拖動系統(tǒng)的發(fā)展前景
    1.8  本課程的性質(zhì)、任務(wù)、內(nèi)容與特點
    1.9  本課程的學(xué)習(xí)方法
  習(xí)題
  第2章  直流電機的基本原理
    2.1  直流電機的模型結(jié)構(gòu)和工作原理
      2.1.1  直流電機的模型結(jié)構(gòu)
      2.1.2  直流發(fā)電機的工作原理
      2.1.3  直流電動機的工作原理
    2.2  直流電機的基本結(jié)構(gòu)和額定值
      2.2.1  直流電機的基本結(jié)構(gòu)
      2.2.2  直流電機的額定值
    2.3  直流電機的電樞繞組（*）
      2.3.1  電樞繞組概述
      2.3.2  單疊繞組
      2.3.3  單波繞組
      2.3.4  單疊繞組與單波繞組的區(qū)別
    2.4  直流電機的磁場
      2.4.1  直流電機的勵磁方式
      2.4.2  直流電機的空載磁場
      2.4.3  電樞磁場
      2.4.4  電樞反應(yīng)
    2.5  直流電機的感應(yīng)電勢和電磁轉(zhuǎn)矩
      2.5.1  直流電機的感應(yīng)電勢
      2.5.2  直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩
    2.6  直流電機的基本方程
      2.6.1  電勢平衡方程
      2.6.2  轉(zhuǎn)矩平衡方程
      2.6.3  功率平衡方程
      2.6.4  電機的效率
    2.7  直流發(fā)電機的運行特性
      2.7.1  他勵發(fā)電機
      2.7.2  并勵發(fā)電機
      2.7.3  串勵發(fā)電機和復(fù)勵發(fā)電機
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第3章  直流電動機的電力拖動和仿真
    3.1  電力拖動系統(tǒng)的運動方程式
      3.1.1  運動方程式
      3.1.2  運動方程式中轉(zhuǎn)矩的正負號分析
    3.2  生產(chǎn)機械的負載機械特性
      3.2.1  恒轉(zhuǎn)矩負載機械特性
      3.2.2  泵類負載機械特性
      3.2.3  恒功率負載機械特性
    3.3  他勵電動機的機械特性
      3.3.1  機械特性方程式
      3.3.2  固有機械特性
      3.3.3  人為機械特性
      3.3.4  機械特性的繪制
      3.3.5  電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
    3.4  他勵直流電動機的起動
      3.4.1  電樞回路串電阻分級起動
      3.4.2  他勵直流電動機起動電阻的計算
    3.5  他勵直流電動機的過渡過程
      3.5.1  機械過渡過程方程式
      3.5.2  機電時間常數(shù)
      3.5.3  過渡過程持續(xù)時間的計算
      3.5.4  縮短過渡過程持續(xù)時間的方法
    3.6  他勵直流電動機的調(diào)速
      3.6.1  調(diào)速指標
      3.6.2  電樞回路串電阻調(diào)速
      3.6.3  降壓調(diào)速
      3.6.4  弱磁調(diào)速
      3.6.5  調(diào)速的計算
    3.7  直流電動機的制動
      3.7.1  能耗制動
      3.7.2  反接制動
      3.7.3  回饋制動
    3.8  直流電動機起動仿真
      3.8.1  他勵直流電動機直接起動仿真
      3.8.2  他勵直流電動機分級起動仿真
    3.9  直流電動機制動仿真
      3.9.1  直流電動機能耗制動仿真
      3.9.2  直流電動機反接制動仿真
    3.10  直流電動機調(diào)速仿真
      3.10.1  直流電動機改變電樞電壓調(diào)速仿真
      3.10.2  直流電動機減弱磁通調(diào)速仿真
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第4章  變壓器的基本理論
    4.1變壓器的結(jié)構(gòu)
      4.1.1  鐵心
      4.1.2  繞組
      4.1.3  絕緣結(jié)構(gòu)
      4.1.4  分接開關(guān)
      4.1.5  套管
      4.1.6  油箱和其他附件
      4.1.7  冷卻裝置
      4.1.8  保護裝置
    4.2  變壓器的工作原理
    4.3  單相變壓器的空載運行
      4.3.1  空載運行時的電磁過程
      4.3.2  感應(yīng)電動勢與變比
      4.3.3  空載電流和空載損耗
      4.3.4  空載時的電動勢方程式、等效電路和相量圖
    4.4  單相變壓器的負載運行
      4.4.1  負載時的電磁過程
      4.4.2  負載時的基本方程式
      4.4.3  負載時的等效電路
      4.4.4  負載時的相量圖
    4.5  變壓器的參數(shù)測定
      4.5.1  空載試驗
      4.5.2  短路試驗
    4.6  標幺值及其應(yīng)用
      4.6.1  標幺值的概念
      4.6.2  變壓器各物理量的基值和標幺值
      4.6.3  采用標幺值的特點
    4.7  三相變壓器聯(lián)結(jié)組別（標號）的判定方法
      4.7.1  聯(lián)結(jié)組別（標號）的概念
      4.7.2  影響聯(lián)結(jié)組別的因素
      4.7.3  聯(lián)結(jié)組別
      4.7.4  已知變壓器的聯(lián)結(jié)標號，畫出其對應(yīng)的相量圖及繞組的聯(lián)結(jié)圖
      4.7.5  畫出下列圖形的相量圖及繞組聯(lián)結(jié)圖
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第5章  異步電動機的原理和仿真
    5.1  異步電動機的基本結(jié)構(gòu)、分類及銘牌
      5.1.1  三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)
      5.1.2  異步電動機的分類
      5.1.3  異步電動機的銘牌
    5.2  交流繞組(＊)
      5.2.1  交流繞組概述
      5.2.2  三相單層繞組
      5.2.3  三相雙層繞組
    5.3  交流繞組的電勢和磁勢
      5.3.1  三相定子繞組的電勢
      5.3.2  三相定子繞組的磁勢
    5.4  三相異步電機的工作原理及運行分析
      5.4.1  三相異步電機的工作原理
      5.4.2  三相異步電動機的功率和轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系
      5.4.3  三相異步電動機的運行特性
      5.4.4  三相異步電動機的機械特性
    5.5  三相異步電動機的起動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動
      5.5.1  三相異步電動機的起動
      5.5.2  三相異步電動機的調(diào)速
      5.5.3  三相異步電動機的反轉(zhuǎn)和制動
    5.6  異步電機的電力拖動
      5.6.1  三相異步電動機的機械特性
      5.6.2  三相異步電動機的起動
      5.6.3  三相異步電動機的電磁制動
      5.6.4  三相異步電動機的調(diào)速
    5.7  異步電動機仿真
      5.7.1  三相異步電動機直接起動的仿真
      5.7.2  三相異步電動機降壓起動的仿真
      5.7.3  三相異步電動機的制動
      5.7.4  三相異步電動機調(diào)速仿真
      5.7.5  三相同步電動機起動仿真
      5.7.6  三相同步電動機能耗制動仿真
      5.7.7  三相同步電動機變頻調(diào)速仿真
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第6章  永磁同步電機的原理及仿真
    6.1  永磁同步電機的基本工作原理
    6.2  永磁同步電機的結(jié)構(gòu)
    6.3  永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
      6.3.1  PMSM在ABC坐標系下的磁鏈和電壓方程
      6.3.2  PMSM在αβ0坐標系下的磁鏈和電壓方程
      6.3.3  PMSM在dq0坐標系下的磁鏈和電壓方程
      6.3.4  永磁同步電機的控制策略
    6.4  永磁同步電機矢量控制及空間矢量脈寬調(diào)制
      6.4.1  永磁同步電機的矢量控制
      6.4.2  空間矢量脈寬調(diào)制概念
      6.4.3  SVPWM模塊的建立
    6.5  基于MATLAB的永磁同步調(diào)速系統(tǒng)仿真模型的建立
      6.5.1  永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)整體模型的建立
      6.5.2  仿真參數(shù)調(diào)試及結(jié)果分析
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第7章  直流電機調(diào)速系統(tǒng)
    7.1  直流電動機的調(diào)速方式
    7.2  直流調(diào)速系統(tǒng)的供電方式
    7.3  調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標
    7.4  轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)
      7.4.1  系統(tǒng)的組成
      7.4.2  調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
      7.4.3  系統(tǒng)的性能分析
    7.5  轉(zhuǎn)速負反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)
      7.5.1  轉(zhuǎn)速的積分控制規(guī)律
      7.5.2  比例與積分控制的比較
      7.5.3  采用PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
      7.5.4  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
    7.6  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)分析
      7.6.1  靜態(tài)分析
      7.6.2  動態(tài)分析
      7.6.3  轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的作用
    7.7  直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
      7.7.1  不可逆PWM變換器
      7.7.2  可逆PWM變換器
    7.8  脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
      7.8.1  脈寬調(diào)制器
      7.8.2  邏輯延時環(huán)節(jié)
      7.8.3  基極驅(qū)動器
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  參考文獻