第1章  緒論
    1.1  電機(jī)的概念
    1.2  電機(jī)及電力拖動(dòng)的發(fā)展概況
    1.3  電機(jī)與電力拖動(dòng)在國民經(jīng)濟(jì)中的重要作用
    1.4  電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成
    1.5  電機(jī)理論常用基本電磁量和所遵循的基本電磁定律
      1.5.1  磁感應(yīng)強(qiáng)度
      1.5.2  右手螺旋定則
      1.5.3  全電流定律
    1.6  電機(jī)的制造材料
      1.6.1  鐵磁材料的磁化特性及磁導(dǎo)率
      1.6.2  磁路計(jì)算仿真
    1.7  電機(jī)及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展前景
    1.8  本課程的性質(zhì)、任務(wù)、內(nèi)容與特點(diǎn)
    1.9  本課程的學(xué)習(xí)方法
  習(xí)題
  第2章  直流電機(jī)的基本原理
    2.1  直流電機(jī)的模型結(jié)構(gòu)和工作原理
      2.1.1  直流電機(jī)的模型結(jié)構(gòu)
      2.1.2  直流發(fā)電機(jī)的工作原理
      2.1.3  直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
    2.2  直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和額定值
      2.2.1  直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
      2.2.2  直流電機(jī)的額定值
    2.3  直流電機(jī)的電樞繞組（*）
      2.3.1  電樞繞組概述
      2.3.2  單疊繞組
      2.3.3  單波繞組
      2.3.4  單疊繞組與單波繞組的區(qū)別
    2.4  直流電機(jī)的磁場
      2.4.1  直流電機(jī)的勵(lì)磁方式
      2.4.2  直流電機(jī)的空載磁場
      2.4.3  電樞磁場
      2.4.4  電樞反應(yīng)
    2.5  直流電機(jī)的感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩
      2.5.1  直流電機(jī)的感應(yīng)電勢(shì)
      2.5.2  直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
    2.6  直流電機(jī)的基本方程
      2.6.1  電勢(shì)平衡方程
      2.6.2  轉(zhuǎn)矩平衡方程
      2.6.3  功率平衡方程
      2.6.4  電機(jī)的效率
    2.7  直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性
      2.7.1  他勵(lì)發(fā)電機(jī)
      2.7.2  并勵(lì)發(fā)電機(jī)
      2.7.3  串勵(lì)發(fā)電機(jī)和復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第3章  直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)和仿真
    3.1  電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
      3.1.1  運(yùn)動(dòng)方程式
      3.1.2  運(yùn)動(dòng)方程式中轉(zhuǎn)矩的正負(fù)號(hào)分析
    3.2  生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載機(jī)械特性
      3.2.1  恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性
      3.2.2  泵類負(fù)載機(jī)械特性
      3.2.3  恒功率負(fù)載機(jī)械特性
    3.3  他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
      3.3.1  機(jī)械特性方程式
      3.3.2  固有機(jī)械特性
      3.3.3  人為機(jī)械特性
      3.3.4  機(jī)械特性的繪制
      3.3.5  電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
    3.4  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
      3.4.1  電樞回路串電阻分級(jí)起動(dòng)
      3.4.2  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算
    3.5  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的過渡過程
      3.5.1  機(jī)械過渡過程方程式
      3.5.2  機(jī)電時(shí)間常數(shù)
      3.5.3  過渡過程持續(xù)時(shí)間的計(jì)算
      3.5.4  縮短過渡過程持續(xù)時(shí)間的方法
    3.6  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
      3.6.1  調(diào)速指標(biāo)
      3.6.2  電樞回路串電阻調(diào)速
      3.6.3  降壓調(diào)速
      3.6.4  弱磁調(diào)速
      3.6.5  調(diào)速的計(jì)算
    3.7  直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
      3.7.1  能耗制動(dòng)
      3.7.2  反接制動(dòng)
      3.7.3  回饋制動(dòng)
    3.8  直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)仿真
      3.8.1  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)仿真
      3.8.2  他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)分級(jí)起動(dòng)仿真
    3.9  直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)仿真
      3.9.1  直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)仿真
      3.9.2  直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)仿真
    3.10  直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速仿真
      3.10.1  直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓調(diào)速仿真
      3.10.2  直流電動(dòng)機(jī)減弱磁通調(diào)速仿真
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第4章  變壓器的基本理論
    4.1變壓器的結(jié)構(gòu)
      4.1.1  鐵心
      4.1.2  繞組
      4.1.3  絕緣結(jié)構(gòu)
      4.1.4  分接開關(guān)
      4.1.5  套管
      4.1.6  油箱和其他附件
      4.1.7  冷卻裝置
      4.1.8  保護(hù)裝置
    4.2  變壓器的工作原理
    4.3  單相變壓器的空載運(yùn)行
      4.3.1  空載運(yùn)行時(shí)的電磁過程
      4.3.2  感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與變比
      4.3.3  空載電流和空載損耗
      4.3.4  空載時(shí)的電動(dòng)勢(shì)方程式、等效電路和相量圖
    4.4  單相變壓器的負(fù)載運(yùn)行
      4.4.1  負(fù)載時(shí)的電磁過程
      4.4.2  負(fù)載時(shí)的基本方程式
      4.4.3  負(fù)載時(shí)的等效電路
      4.4.4  負(fù)載時(shí)的相量圖
    4.5  變壓器的參數(shù)測(cè)定
      4.5.1  空載試驗(yàn)
      4.5.2  短路試驗(yàn)
    4.6  標(biāo)幺值及其應(yīng)用
      4.6.1  標(biāo)幺值的概念
      4.6.2  變壓器各物理量的基值和標(biāo)幺值
      4.6.3  采用標(biāo)幺值的特點(diǎn)
    4.7  三相變壓器聯(lián)結(jié)組別（標(biāo)號(hào)）的判定方法
      4.7.1  聯(lián)結(jié)組別（標(biāo)號(hào)）的概念
      4.7.2  影響聯(lián)結(jié)組別的因素
      4.7.3  聯(lián)結(jié)組別
      4.7.4  已知變壓器的聯(lián)結(jié)標(biāo)號(hào)，畫出其對(duì)應(yīng)的相量圖及繞組的聯(lián)結(jié)圖
      4.7.5  畫出下列圖形的相量圖及繞組聯(lián)結(jié)圖
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第5章  異步電動(dòng)機(jī)的原理和仿真
    5.1  異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、分類及銘牌
      5.1.1  三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
      5.1.2  異步電動(dòng)機(jī)的分類
      5.1.3  異步電動(dòng)機(jī)的銘牌
    5.2  交流繞組(＊)
      5.2.1  交流繞組概述
      5.2.2  三相單層繞組
      5.2.3  三相雙層繞組
    5.3  交流繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)
      5.3.1  三相定子繞組的電勢(shì)
      5.3.2  三相定子繞組的磁勢(shì)
    5.4  三相異步電機(jī)的工作原理及運(yùn)行分析
      5.4.1  三相異步電機(jī)的工作原理
      5.4.2  三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系
      5.4.3  三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
      5.4.4  三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
    5.5  三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)
      5.5.1  三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
      5.5.2  三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
      5.5.3  三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)和制動(dòng)
    5.6  異步電機(jī)的電力拖動(dòng)
      5.6.1  三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
      5.6.2  三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
      5.6.3  三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)
      5.6.4  三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
    5.7  異步電動(dòng)機(jī)仿真
      5.7.1  三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的仿真
      5.7.2  三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的仿真
      5.7.3  三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
      5.7.4  三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速仿真
      5.7.5  三相同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)仿真
      5.7.6  三相同步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)仿真
      5.7.7  三相同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速仿真
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第6章  永磁同步電機(jī)的原理及仿真
    6.1  永磁同步電機(jī)的基本工作原理
    6.2  永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)
    6.3  永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
      6.3.1  PMSM在ABC坐標(biāo)系下的磁鏈和電壓方程
      6.3.2  PMSM在αβ0坐標(biāo)系下的磁鏈和電壓方程
      6.3.3  PMSM在dq0坐標(biāo)系下的磁鏈和電壓方程
      6.3.4  永磁同步電機(jī)的控制策略
    6.4  永磁同步電機(jī)矢量控制及空間矢量脈寬調(diào)制
      6.4.1  永磁同步電機(jī)的矢量控制
      6.4.2  空間矢量脈寬調(diào)制概念
      6.4.3  SVPWM模塊的建立
    6.5  基于MATLAB的永磁同步調(diào)速系統(tǒng)仿真模型的建立
      6.5.1  永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)整體模型的建立
      6.5.2  仿真參數(shù)調(diào)試及結(jié)果分析
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  第7章  直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    7.1  直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式
    7.2  直流調(diào)速系統(tǒng)的供電方式
    7.3  調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
    7.4  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)
      7.4.1  系統(tǒng)的組成
      7.4.2  調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
      7.4.3  系統(tǒng)的性能分析
    7.5  轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)
      7.5.1  轉(zhuǎn)速的積分控制規(guī)律
      7.5.2  比例與積分控制的比較
      7.5.3  采用PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
      7.5.4  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
    7.6  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)分析
      7.6.1  靜態(tài)分析
      7.6.2  動(dòng)態(tài)分析
      7.6.3  轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的作用
    7.7  直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
      7.7.1  不可逆PWM變換器
      7.7.2  可逆PWM變換器
    7.8  脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
      7.8.1  脈寬調(diào)制器
      7.8.2  邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)
      7.8.3  基極驅(qū)動(dòng)器
  本章小結(jié)
  習(xí)題
  參考文獻(xiàn)