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智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)

  • 類　　別：智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)課
  • 書　　名：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)
  • 主　　編：嚴(yán)朝勇
  • 定　　價(jià)：56
  • 開　　本：16開
  • 印刷方式：黑白
  • 時(shí)　　間：2023年6月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書　　號(hào)：978-7-5635-6210-7

內(nèi)容摘要

        本書共十個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論、智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)的傳感器技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù)、無人駕駛汽車環(huán)境感知、無人駕駛汽車定位導(dǎo)航、無人駕駛汽車路徑規(guī)劃、無人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)控制、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。
        本書可作為高等職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)教材，也可作為汽車相關(guān)專業(yè)的選修教材。

目錄

項(xiàng)目一  智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷史
      知識(shí)鏈接二   智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念
      知識(shí)鏈接三   智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級(jí)
      知識(shí)鏈接四   智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用
      知識(shí)鏈接五   智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)
      知識(shí)鏈接六   智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展前景
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   智能無人駕駛汽車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能認(rèn)知
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
項(xiàng)目二  智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)的傳感器技術(shù)
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   汽車傳感器概述
      知識(shí)鏈接二   車輪轉(zhuǎn)速傳感器
      知識(shí)鏈接三   加速度傳感器
      知識(shí)鏈接四   微機(jī)械陀螺儀
      知識(shí)鏈接五   轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器
      知識(shí)鏈接六   超聲波傳感器
      知識(shí)鏈接七   激光雷達(dá)
      知識(shí)鏈接八   毫米波雷達(dá)
      知識(shí)鏈接九   視覺傳感器
      知識(shí)鏈接十   電子羅盤
      知識(shí)鏈接十一   車載傳感器網(wǎng)絡(luò)
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   LUX (4線)激光雷達(dá)的應(yīng)用
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
項(xiàng)目三  智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù)
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   無線通信系統(tǒng)的組成與分類
      知識(shí)鏈接二   藍(lán)牙技術(shù)
      知識(shí)鏈接三   ZigBee技術(shù)
      知識(shí)鏈接四   Wi-Fi技術(shù)
      知識(shí)鏈接五   UWB技術(shù)
      知識(shí)鏈接六   60GHz技術(shù)
      知識(shí)鏈接七   IrDA技術(shù)
      知識(shí)鏈接八   RFID技術(shù)
      知識(shí)鏈接九   NFC技術(shù)
      知識(shí)鏈接十   VLC技術(shù)
      知識(shí)鏈接十一   專用短程通信技術(shù)
      知識(shí)鏈接十二   移動(dòng)通信技術(shù)
      知識(shí)鏈接十三   微波通信技術(shù)
      知識(shí)鏈接十四   衛(wèi)星通信技術(shù)
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   5G在無人駕駛汽車中的應(yīng)用
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
項(xiàng)目四  無人駕駛汽車環(huán)境感知
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)
      知識(shí)鏈接二   非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)
      知識(shí)鏈接三   行駛環(huán)境中的目標(biāo)檢測(cè)
      知識(shí)鏈接四   交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志檢測(cè)
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   車道標(biāo)線檢測(cè)與跟蹤算法驗(yàn)證
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
項(xiàng)目五  無人駕駛汽車定位導(dǎo)航
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   電子羅盤與速率陀螺航向數(shù)據(jù)融合
      知識(shí)鏈接二   GPS羅盤/里程計(jì)位置數(shù)據(jù)融合
      知識(shí)鏈接三   無人駕駛汽車GPS-DR組合定位系統(tǒng)實(shí)例
      知識(shí)鏈接四   同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建
      知識(shí)鏈接五   視覺里程計(jì)
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   SLAM中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
項(xiàng)目六  無人駕駛汽車路徑規(guī)劃
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   路徑規(guī)劃概述
      知識(shí)鏈接二   基于模型預(yù)測(cè)控制算法的路徑跟隨控制
      知識(shí)鏈接三   汽車自適應(yīng)避險(xiǎn)的速度控制
      知識(shí)鏈接四   汽車轉(zhuǎn)向與速度的綜合控制
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   比亞迪無人駕駛汽車車速隨時(shí)間的變化
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
項(xiàng)目七  無人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)控制
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
      知識(shí)鏈接二   無人駕駛汽車側(cè)向控制單元研究
      知識(shí)鏈接三   無人駕駛汽車縱向控制單元研究
      知識(shí)鏈接四   無人駕駛汽車試驗(yàn)研究
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   無人駕駛汽車雙移線路徑跟隨仿真認(rèn)識(shí)
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
項(xiàng)目八  智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化等級(jí)概述
      知識(shí)鏈接二   智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系架構(gòu)及其控制系統(tǒng)功能架構(gòu)
      知識(shí)鏈接三   智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全傳輸協(xié)議
      知識(shí)鏈接四   智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
      知識(shí)鏈接五   智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載智能終端系統(tǒng)
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
項(xiàng)目九  智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)技術(shù)
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)評(píng)現(xiàn)狀
      知識(shí)鏈接二   自動(dòng)駕駛汽車測(cè)評(píng)需求分析
      知識(shí)鏈接三   自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行安全性測(cè)評(píng)體系框架
      知識(shí)鏈接四   自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景及項(xiàng)目
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試實(shí)驗(yàn)
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
項(xiàng)目十  智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
【項(xiàng)目要求】
【相關(guān)知識(shí)】
      知識(shí)鏈接一   先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義和類型
      知識(shí)鏈接二   汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
      知識(shí)鏈接三   車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
      知識(shí)鏈接四   車道保持輔助系統(tǒng)
      知識(shí)鏈接五   汽車并線輔助系統(tǒng)
      知識(shí)鏈接六   汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
      知識(shí)鏈接七   汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)
      知識(shí)鏈接八   汽車夜視輔助系統(tǒng)
      知識(shí)鏈接九   自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)
      知識(shí)鏈接十   駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)
【項(xiàng)目實(shí)施】
【拓展知識(shí)】
      知識(shí)鏈接   帕薩特自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)2.0簡(jiǎn)介
【小結(jié)】
【習(xí)題及思考題】
 
參考文獻(xiàn)

主編信息

嚴(yán)朝勇，廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院，高級(jí)實(shí)驗(yàn)師

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