本書以微型機器人的設(shè)計為主線,突出介紹了智能控制、機械結(jié)構(gòu)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)等智能制造領(lǐng)域的多種技術(shù)。
本書主要分為三部分:第一部分從基礎(chǔ)的角度介紹了機器人及其技術(shù)的基本情況和發(fā)展趨勢,希望讀者能從廣度上對機器人技術(shù)有一定的了解;第二部分主要是從制作的角度,利用簡單的以51單片機為主控的車體機器人作為載體,通過車體的組裝學習機器人機械結(jié)構(gòu)的基本知識,通過軟件的設(shè)計學習機器人智能控制技術(shù)的知識;第三部分主要以IEEE標準的嵌入式微型電腦鼠平臺作為載體,學習高精度控制與智能算法方面的知識。
本書可作為高職高專工業(yè)機器人應用技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教材使用,也可作為相關(guān)設(shè)計人員的參考書。