QQ在線客服
免費咨詢熱線
400-615-1233
工作時間-工作日
8:30-17:30
1立封
1任務(wù)單平封

工業(yè)機器人編程與操作

配套任務(wù)工單手冊
  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書　　名：工業(yè)機器人編程與操作
  • 主　　編：張婧
  • 定　　價：55
  • 開　　本：16開
  • 印刷方式：雙色
  • 時　　間：2024年2月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書　　號：978-7-5635-7103-1

內(nèi)容摘要

        本書內(nèi)容由淺入深，符合從業(yè)者職業(yè)技能習(xí)得規(guī)律，主要包括工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人搬運工作站編程與操作、工業(yè)機器人電機裝配工作站編程與操作、工業(yè)機器人焊接工作站編程與操作、工業(yè)機器人繪圖編程與操作、碼垛工業(yè)機器人編程與調(diào)試、工業(yè)機器人激光雕刻編程與操作。
        本書參照國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合高等職業(yè)教育教學(xué)實際編寫，適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可做為1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程的考證的實訓(xùn)指導(dǎo)書，同時也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

目錄

項目一  工業(yè)機器人的手動操作 8
任務(wù)一  工業(yè)機器人的基本構(gòu)成 8
任務(wù)二  工業(yè)機器人的開機、關(guān)機和緊急停止等操作 9
任務(wù)三  關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的手動操作 12
任務(wù)四  世界坐標(biāo)系的手動操作 14
任務(wù)五  工具坐標(biāo)系的手動操作 16
 
項目二  工業(yè)機器人搬運工作站編程與操作 18
任務(wù)一  工業(yè)機器人創(chuàng)建、保存、加載、運行程序 18
任務(wù)二  編寫圓弧與直線運行軌跡 26
任務(wù)三  系 統(tǒng) 備 份 35
任務(wù)四  規(guī)劃運行軌跡 40
任務(wù)五  工具坐標(biāo)系標(biāo)定與氣缸和吸盤工具的控制 42
任務(wù)六  工業(yè)機器人搬運工作站程序編寫 61
 
項目三  工業(yè)機器人電機裝配工作站編程與操作 70
任務(wù)一  認(rèn)識電機裝配工作站的組成 71
任務(wù)二  手爪工具的控制 73
任務(wù)三  數(shù)組數(shù)據(jù)及其應(yīng)用 80
任務(wù)四  電機外殼出庫及成品入庫程序的編制 87
任務(wù)五  電機裝配工作站程序的編寫與調(diào)試 94
 
項目四  工業(yè)機器人焊接工作站編程與操作 100
任務(wù)一  認(rèn)識焊接工作站的組成 100
任務(wù)二  焊接工作站的參數(shù)設(shè)定 107
任務(wù)三  焊接工作站的坐標(biāo)系設(shè)定 110
任務(wù)四  焊接指令的使用 118
任務(wù)五  模擬焊接程序的編寫與調(diào)試 122
 
項目五  工業(yè)機器人繪圖編程與操作 133
任務(wù)一  工件坐標(biāo)系標(biāo)定與繪圖 133
任務(wù)二  基于坐標(biāo)系變換的繪圖 142
任務(wù)三  使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令繪圖 150
 
項目六  碼垛工業(yè)機器人編程與調(diào)試 158
任務(wù)一  重疊式碼垛應(yīng)用編程 158
任務(wù)二  縱橫交錯式碼垛應(yīng)用編程 170
任務(wù)三  旋轉(zhuǎn)交錯式碼垛應(yīng)用編程 176
 
項目七  工業(yè)機器人激光雕刻編程與操作 184
任務(wù)一  激光雕刻的準(zhǔn)備 184
任務(wù)二  工業(yè)機器人激光雕刻工作任務(wù)簡介及激光雕刻工作站的構(gòu)建 189
任務(wù)三  運行軌跡程序創(chuàng)建 193
 
參考文獻 199

主編信息

姓名：張婧
單位：許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院
職稱：副教授
職務(wù)：機電學(xué)院教學(xué)副主任
主編簡介：張婧，女，從教以來，始終牢記教書育人的初心和使命，扎根三尺講臺，主動擔(dān)當(dāng)、積極作為，指導(dǎo)學(xué)生參加全國職業(yè)技能大賽，獲國賽一等獎1次(全國第一名)，國賽二等獎1次，國賽三等獎2次，省賽一等獎3次。在工作中勇挑重?fù)?dān)，從2020年開始帶領(lǐng)團隊參加教學(xué)能力比賽，先后獲得省賽二三等獎各1次，青年教師課堂創(chuàng)新大賽特等獎1次。近年來，先后被評為“河南省文明教師”“許昌市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”、許昌市“五一勞動獎?wù)?rdquo;、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院“優(yōu)秀教師”、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院“最美教師”、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院“師德標(biāo)兵”等，在一線教學(xué)崗位上樹立了一名共產(chǎn)黨員的良好形象。

相關(guān)圖書

  • 傳感器與檢測技術(shù)

    主編：劉波峰

    　　本書根據(jù)編者多年的教學(xué)經(jīng)驗與積累，結(jié)合在儀器科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域中的科研成果及近年來傳感器與檢測的相關(guān)新技術(shù)，合理選取教材內(nèi)容，精心

    ￥48

  • 工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模

    主編：張婧

    本書共6個項目，內(nèi)容包括三維建模概述、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)模型設(shè)計、工業(yè)機器人本體設(shè)計、工業(yè)機器人示教器設(shè)計、工作站裝配體及其爆

    ￥39.8

  • 工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)

    主編：于玲

    本書分三部分。第一部分以ABB RobotStudio 5 61為基礎(chǔ)，共包含六個項目：認(rèn)識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio創(chuàng)建工業(yè)機器人工

    ￥59.8

  • 工業(yè)機器人編程技術(shù)

    主編：丁燕

    本書共5個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人的I O通信、工業(yè)機器人編程與調(diào)試、工業(yè)機器人典型應(yīng)用。

    ￥39.8

  • 工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)

    主編：王晶 羅運才

    本書以切合職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)，側(cè)重技能，強化實訓(xùn)為指導(dǎo)思想和出發(fā)點。本書主要內(nèi)容包括機器人應(yīng)用技術(shù)概述、機器人的基礎(chǔ)知識、機

    ￥46