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工業(yè)機器人編程與操作

配套任務(wù)工單手冊
  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書　　名：工業(yè)機器人編程與操作
  • 主　　編：張婧
  • 定　　價：55
  • 開　　本：16開
  • 印刷方式：雙色
  • 時　　間：2024年2月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書　　號：978-7-5635-7103-1

內(nèi)容摘要

        本書內(nèi)容由淺入深，符合從業(yè)者職業(yè)技能習(xí)得規(guī)律，主要包括工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人搬運工作站編程與操作、工業(yè)機器人電機裝配工作站編程與操作、工業(yè)機器人焊接工作站編程與操作、工業(yè)機器人繪圖編程與操作、碼垛工業(yè)機器人編程與調(diào)試、工業(yè)機器人激光雕刻編程與操作。
        本書參照國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合高等職業(yè)教育教學(xué)實際編寫，適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可做為1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程的考證的實訓(xùn)指導(dǎo)書，同時也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

目錄

項目一  工業(yè)機器人的手動操作 8
任務(wù)一  工業(yè)機器人的基本構(gòu)成 8
任務(wù)二  工業(yè)機器人的開機、關(guān)機和緊急停止等操作 9
任務(wù)三  關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的手動操作 12
任務(wù)四  世界坐標(biāo)系的手動操作 14
任務(wù)五  工具坐標(biāo)系的手動操作 16
 
項目二  工業(yè)機器人搬運工作站編程與操作 18
任務(wù)一  工業(yè)機器人創(chuàng)建、保存、加載、運行程序 18
任務(wù)二  編寫圓弧與直線運行軌跡 26
任務(wù)三  系 統(tǒng) 備 份 35
任務(wù)四  規(guī)劃運行軌跡 40
任務(wù)五  工具坐標(biāo)系標(biāo)定與氣缸和吸盤工具的控制 42
任務(wù)六  工業(yè)機器人搬運工作站程序編寫 61
 
項目三  工業(yè)機器人電機裝配工作站編程與操作 70
任務(wù)一  認(rèn)識電機裝配工作站的組成 71
任務(wù)二  手爪工具的控制 73
任務(wù)三  數(shù)組數(shù)據(jù)及其應(yīng)用 80
任務(wù)四  電機外殼出庫及成品入庫程序的編制 87
任務(wù)五  電機裝配工作站程序的編寫與調(diào)試 94
 
項目四  工業(yè)機器人焊接工作站編程與操作 100
任務(wù)一  認(rèn)識焊接工作站的組成 100
任務(wù)二  焊接工作站的參數(shù)設(shè)定 107
任務(wù)三  焊接工作站的坐標(biāo)系設(shè)定 110
任務(wù)四  焊接指令的使用 118
任務(wù)五  模擬焊接程序的編寫與調(diào)試 122
 
項目五  工業(yè)機器人繪圖編程與操作 133
任務(wù)一  工件坐標(biāo)系標(biāo)定與繪圖 133
任務(wù)二  基于坐標(biāo)系變換的繪圖 142
任務(wù)三  使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令繪圖 150
 
項目六  碼垛工業(yè)機器人編程與調(diào)試 158
任務(wù)一  重疊式碼垛應(yīng)用編程 158
任務(wù)二  縱橫交錯式碼垛應(yīng)用編程 170
任務(wù)三  旋轉(zhuǎn)交錯式碼垛應(yīng)用編程 176
 
項目七  工業(yè)機器人激光雕刻編程與操作 184
任務(wù)一  激光雕刻的準(zhǔn)備 184
任務(wù)二  工業(yè)機器人激光雕刻工作任務(wù)簡介及激光雕刻工作站的構(gòu)建 189
任務(wù)三  運行軌跡程序創(chuàng)建 193
 
參考文獻 199

主編信息

姓名：張婧
單位：許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院
職稱：副教授
職務(wù)：機電學(xué)院教學(xué)副主任
主編簡介：張婧，女，從教以來，始終牢記教書育人的初心和使命，扎根三尺講臺，主動擔(dān)當(dāng)、積極作為，指導(dǎo)學(xué)生參加全國職業(yè)技能大賽，獲國賽一等獎1次(全國第一名)，國賽二等獎1次，國賽三等獎2次，省賽一等獎3次。在工作中勇挑重擔(dān)，從2020年開始帶領(lǐng)團隊參加教學(xué)能力比賽，先后獲得省賽二三等獎各1次，青年教師課堂創(chuàng)新大賽特等獎1次。近年來，先后被評為“河南省文明教師”“許昌市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”、許昌市“五一勞動獎?wù)?rdquo;、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院“優(yōu)秀教師”、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院“最美教師”、許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院“師德標(biāo)兵”等，在一線教學(xué)崗位上樹立了一名共產(chǎn)黨員的良好形象。

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