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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模

以SolidWorks為設(shè)計(jì)軟件，以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體
  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書(shū)　　名：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
  • 主　　編：張婧
  • 定　　價(jià)：39.8
  • 開(kāi)　　本：16開(kāi)
  • 印刷方式：雙色
  • 頁(yè)　　數(shù)：188
  • 時(shí)　　間：2024年6月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書(shū)　　號(hào)：978-7-5635-7202-1

內(nèi)容摘要

        本書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括三維建模概述、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)模型設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)、工作站裝配體及其爆炸視圖設(shè)計(jì)、工作站零部件工程圖設(shè)計(jì)。
        本書(shū)可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

目錄

項(xiàng)目1  三維建模概述
   1.1  建模初識(shí)
   1.2  SolidWorks概述
   1.3  工業(yè)機(jī)器人焊接工作站簡(jiǎn)介
 
項(xiàng)目2  工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)模型設(shè)計(jì)
   2.1  關(guān)節(jié)底座設(shè)計(jì)
   2.2  電機(jī)外殼設(shè)計(jì)
   2.3  電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)
   2.4  電機(jī)端蓋設(shè)計(jì)
   2.5  減速器設(shè)計(jì)
   2.6  關(guān)節(jié)端蓋設(shè)計(jì)
 
項(xiàng)目3  工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)
   3.1  基座零件設(shè)計(jì)
   3.2  大臂零件設(shè)計(jì)
   3.3  小臂零件設(shè)計(jì)
   3.4  手腕零件設(shè)計(jì)
 
項(xiàng)目4  工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)
   4.1  示教器后蓋設(shè)計(jì)
   4.2  示教器上蓋設(shè)計(jì)
 
項(xiàng)目5  工作站裝配體及其爆炸視圖設(shè)計(jì)
   5.1  變位機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝配體設(shè)計(jì)
   5.2  工業(yè)機(jī)器人小臂的裝配設(shè)計(jì)
 
項(xiàng)目6  工作站零部件工程圖設(shè)計(jì)
   6.1  零件外形工程圖的創(chuàng)建
   6.2  小臂裝配體的工程圖設(shè)計(jì)
 
參考文獻(xiàn)

主編信息

張婧，許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院，副教授，機(jī)電與汽車(chē)工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)中心主任

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