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工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模

以SolidWorks為設(shè)計軟件,以ABB工業(yè)機器人為載體
  • 類  別:智能制造專業(yè)課
  • 書  名:工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
  • 主  編:張婧
  • 定  價:39.8
  • 開  本:16開
  • 印刷方式:雙色
  • 頁  數(shù):188
  • 時  間:2024年6月
  • 出  版  社:北京郵電大學(xué)出版社
  • 書  號:978-7-5635-7202-1

內(nèi)容摘要

        本書共6個項目,內(nèi)容包括三維建模概述、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)模型設(shè)計、工業(yè)機器人本體設(shè)計、工業(yè)機器人示教器設(shè)計、工作站裝配體及其爆炸視圖設(shè)計、工作站零部件工程圖設(shè)計。
        本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材,也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

目錄

項目1  三維建模概述
   1.1  建模初識
   1.2  SolidWorks概述
   1.3  工業(yè)機器人焊接工作站簡介
 
項目2  工業(yè)機器人關(guān)節(jié)模型設(shè)計
   2.1  關(guān)節(jié)底座設(shè)計
   2.2  電機外殼設(shè)計
   2.3  電機轉(zhuǎn)子設(shè)計
   2.4  電機端蓋設(shè)計
   2.5  減速器設(shè)計
   2.6  關(guān)節(jié)端蓋設(shè)計
 
項目3  工業(yè)機器人本體設(shè)計
   3.1  基座零件設(shè)計
   3.2  大臂零件設(shè)計
   3.3  小臂零件設(shè)計
   3.4  手腕零件設(shè)計
 
項目4  工業(yè)機器人示教器設(shè)計
   4.1  示教器后蓋設(shè)計
   4.2  示教器上蓋設(shè)計
 
項目5  工作站裝配體及其爆炸視圖設(shè)計
   5.1  變位機驅(qū)動裝置的裝配體設(shè)計
   5.2  工業(yè)機器人小臂的裝配設(shè)計
 
項目6  工作站零部件工程圖設(shè)計
   6.1  零件外形工程圖的創(chuàng)建
   6.2  小臂裝配體的工程圖設(shè)計
 
參考文獻

主編信息

張婧,許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院,副教授,機電與汽車工程學(xué)院實訓(xùn)中心主任

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