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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)

  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書　　名：工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)
  • 主　　編：于玲
  • 定　　價：59.8
  • 開　　本：16開
  • 時　　間：2023年6月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書　　號：978-7-5635-5908-4

內(nèi)容摘要

        本書分三部分。第一部分以ABB RobotStudio 5.61為基礎(chǔ)，共包含六個項(xiàng)目：認(rèn)識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的基本功能、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用、RobotStudio的工程仿真應(yīng)用；第二部分以三菱機(jī)器人為基礎(chǔ)，針對三菱實(shí)訓(xùn)設(shè)備講解了工業(yè)機(jī)器人編程、示教器的使用；第三部分講解工業(yè)機(jī)器人與智能視覺檢測系統(tǒng)綜合應(yīng)用。
        本書既可供高等職業(yè)院校機(jī)電、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，也可供廣大業(yè)內(nèi)人士使用、參考。

目錄

項(xiàng)目一  認(rèn)識仿真軟件RobotStudio
    任務(wù)一  機(jī)器人離線編程工具RobotStudio的功能及特點(diǎn)
    任務(wù)二  RobotStudio的軟件界面
思考與練習(xí)
項(xiàng)目二  RobotStudio創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的基本功能
    任務(wù)一  創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、加載工業(yè)機(jī)器人及周邊配套模型并進(jìn)行合理布局
    二、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
    任務(wù)二  創(chuàng)建工件坐標(biāo)系及示教運(yùn)動軌跡路徑
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系
    二、創(chuàng)建示教運(yùn)動軌跡路徑
    任務(wù)三  仿真運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的軌跡及錄制視頻
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、仿真運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的軌跡
    二、錄制工業(yè)機(jī)器人仿真視頻
思考與練習(xí)
項(xiàng)目三  RobotStudio的建模功能
    任務(wù)一  創(chuàng)建基本的3D模型并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、使用RobotStudio建模功能創(chuàng)建3D模型
    二、對3D模型進(jìn)行常規(guī)設(shè)置
    任務(wù)二  機(jī)械裝置的創(chuàng)建
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、創(chuàng)建一個旋轉(zhuǎn)裝置的模型
    二、設(shè)定旋轉(zhuǎn)裝置的機(jī)械運(yùn)動特性
    任務(wù)三  通過幾何體搭建模型并創(chuàng)建工具
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、利用導(dǎo)入幾何體部件創(chuàng)建夾具模型
    二、通過創(chuàng)建機(jī)械裝置的方法創(chuàng)建工具
思考與練習(xí)
項(xiàng)目四  工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程
    任務(wù)一  創(chuàng)建離線軌跡曲線及路徑
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、提取加工工件的焊接曲線
    二、創(chuàng)建固定的工件坐標(biāo)系
    三、自動生成焊接路徑
    四、路徑目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整
    五、路徑軸配置參數(shù)的調(diào)整
    六、完善離線軌跡路徑并仿真運(yùn)行
    任務(wù)二  認(rèn)識離線軌跡編程常用工具
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、使用機(jī)器人的碰撞監(jiān)控功能
    二、使用TCP跟蹤功能
    三、使用計時器功能
思考與練習(xí)
項(xiàng)目五  虛擬示教器的使用
    任務(wù)一  認(rèn)識虛擬示教器及其常用功能
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、示教器的概念
    二、虛擬示教器的常用功能
    任務(wù)二  認(rèn)識及標(biāo)定工具數(shù)據(jù)tooldata
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、認(rèn)識工具數(shù)據(jù)tooldata
    二、標(biāo)定工具數(shù)據(jù)tooldata
思考與練習(xí)
項(xiàng)目六  RobotStudio的工程仿真應(yīng)用
    任務(wù)一  仿真運(yùn)行火花塞搬運(yùn)工作站
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、解壓并仿真火花塞搬運(yùn)工作站
    二、保存工作站目標(biāo)狀態(tài)
    任務(wù)二  火花塞搬運(yùn)過程反向
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
    二、工件坐標(biāo)系的標(biāo)定
    三、基準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)的示教
    四、仿真運(yùn)行查看搬運(yùn)效果
    任務(wù)三  火花塞搬運(yùn)狀態(tài)個性化設(shè)置
    工作任務(wù)
    實(shí)踐操作
    一、熟悉機(jī)器人程序各功能模塊的作用
    二、修改機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)搬運(yùn)效果
    三、驗(yàn)證搬運(yùn)效果
思考與練習(xí)
項(xiàng)目七  三菱機(jī)器人仿真軟件的使用
    任務(wù)一  認(rèn)識三菱機(jī)器人仿真軟件
    任務(wù)二  程序編寫界面的進(jìn)入
    任務(wù)三  程序示例及程序?qū)?/div>
    任務(wù)四  機(jī)器人的相關(guān)設(shè)置
    任務(wù)五  三菱機(jī)器人仿真軟件的程序編寫規(guī)則
    任務(wù)六  三菱機(jī)器人仿真軟件程序編寫的主要指令
    任務(wù)七  三菱機(jī)器人仿真軟件實(shí)例
思考與練習(xí)
項(xiàng)目八  機(jī)器人設(shè)備簡介
    任務(wù)一  機(jī)器人設(shè)備概述
    任務(wù)二  相關(guān)軟件介紹
    任務(wù)三  元器件功能介紹
    任務(wù)四  變頻器使用說明
    任務(wù)五  工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
    任務(wù)六  工業(yè)機(jī)器人軟件使用
    任務(wù)七  工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
    任務(wù)八  射頻識別技術(shù)應(yīng)用
思考與練習(xí)
項(xiàng)目九  工業(yè)機(jī)器人與智能視覺檢測系統(tǒng)綜合應(yīng)用
    任務(wù)一  準(zhǔn)備工作
    任務(wù)二  總體運(yùn)行
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)

主編信息

于玲 天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 副教授

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