模塊一  機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述

學(xué)習(xí)單元一  機(jī)器人的定義、特性與發(fā)展

一、機(jī)器人的定義與特性

二、機(jī)器人的歷史與發(fā)展

學(xué)習(xí)單元二  機(jī)器人的組成與分類(lèi)

一、機(jī)器人的組成

二、機(jī)器人的分類(lèi)

學(xué)習(xí)單元三  機(jī)器人的應(yīng)用范圍

思考與練習(xí)

模塊二  機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)

學(xué)習(xí)單元一  機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)

一、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)

二、機(jī)器人的圖形符號(hào)體系

三、機(jī)器人的圖形符號(hào)表示

學(xué)習(xí)單元二  機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

一、自由度

二、工作空間

三、工作速度

四、工作載荷

五、分辨率

六、精度

七、重復(fù)定位精度

八、其他參數(shù)

學(xué)習(xí)單元三  機(jī)器人的舉例分析

一、直角坐標(biāo)型機(jī)器人分析

二、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人分析

三、極坐標(biāo)型機(jī)器人分析

四、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人分析

五、平面關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人分析

學(xué)習(xí)單元四  機(jī)器人的工作原理與應(yīng)用技術(shù)

一、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及工作原理

二、機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)

三、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀

思考與練習(xí)

模塊三  機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)

學(xué)習(xí)單元一  機(jī)器人的機(jī)身機(jī)構(gòu)

一、升降回轉(zhuǎn)型機(jī)身結(jié)構(gòu)

二、俯仰型機(jī)身結(jié)構(gòu)

三、直移型機(jī)身結(jié)構(gòu)

四、類(lèi)人機(jī)器人型機(jī)身結(jié)構(gòu)

學(xué)習(xí)單元二  機(jī)器人的臂部與腕部機(jī)構(gòu)

一、機(jī)器人臂部的組成

二、機(jī)器人臂部的配置

三、機(jī)器人的臂部機(jī)構(gòu)

四、機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)

學(xué)習(xí)單元三  機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)
一、機(jī)械手爪

二、磁力吸盤(pán)

三、真空式吸盤(pán)

學(xué)習(xí)單元四  機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

一、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

二、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

學(xué)習(xí)單元五  機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

一、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

二、車(chē)輪式行走機(jī)構(gòu)

三、履帶式行走機(jī)構(gòu)

四、足式行走機(jī)構(gòu)

思考與練習(xí)

模塊四  機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

學(xué)習(xí)單元一  機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述

一、驅(qū)動(dòng)方式

二、驅(qū)動(dòng)元件

三、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

學(xué)習(xí)單元二  機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較

學(xué)習(xí)單元三  機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

一、液壓伺服系統(tǒng)的組成及工作特點(diǎn)

二、電液伺服系統(tǒng)

三、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

四、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要設(shè)備

學(xué)習(xí)單元四  機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

一、氣源裝置

二、氣動(dòng)控制元件

三、氣動(dòng)執(zhí)行元件

學(xué)習(xí)單元五  機(jī)器人電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

一、機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的要求

二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

三、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

四、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

五、伺服電動(dòng)機(jī)

思考與練習(xí)

模塊五  機(jī)器人的控制系統(tǒng)

學(xué)習(xí)單元一  機(jī)器人控制系統(tǒng)概述

一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

二、機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

三、機(jī)器人的控制方式

學(xué)習(xí)單元二  機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類(lèi)與組成

一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類(lèi)

二、機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成

學(xué)習(xí)單元三  機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與位置控制

一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

二、機(jī)器人典型控制柜系統(tǒng)

三、機(jī)器人的位置控制

學(xué)習(xí)單元四  機(jī)器人的力控制

一、機(jī)器人的柔順和柔順控制種類(lèi)

二、機(jī)器人經(jīng)典力控制方法

三、機(jī)器人先進(jìn)力控制方法

四、機(jī)器人智能力控制方法

學(xué)習(xí)單元五  機(jī)器人控制的示教再現(xiàn)

一、機(jī)器人的示教方式

二、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的伺服指令生成

三、控制軟件與機(jī)器人示教實(shí)例

四、機(jī)器人控制系統(tǒng)舉例

思考與練習(xí)

模塊六  機(jī)器人的操作與編程

學(xué)習(xí)單元一  機(jī)器人示教器及其功能

一、操作開(kāi)關(guān)與按鈕

二、操作面板

三、顯示器

學(xué)習(xí)單元二  機(jī)器人的安全操作

一、開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)

二、安全模式及設(shè)定

學(xué)習(xí)單元三  機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)操作

一、控制組及坐標(biāo)系選擇

二、機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)操作方法

三、本體的點(diǎn)動(dòng)定位

四、工具的點(diǎn)動(dòng)定位

五、工具的點(diǎn)動(dòng)定向

學(xué)習(xí)單元四  機(jī)器人的示教編程

一、程序與編程

二、示教準(zhǔn)備操作

三、移動(dòng)命令輸入操作

四、作業(yè)命令輸入操作

學(xué)習(xí)單元五  機(jī)器人編程語(yǔ)言

一、機(jī)器人編程語(yǔ)言的種類(lèi)

二、編程語(yǔ)言系統(tǒng)的基本功能

三、機(jī)器人編程指令

思考與練習(xí)

模塊七  工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

學(xué)習(xí)單元一  工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用概述

一、機(jī)器人應(yīng)用的分類(lèi)與發(fā)展

二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的步驟

學(xué)習(xí)單元二  焊接機(jī)器人

一、焊接機(jī)器人概述

二、焊接機(jī)器人的特點(diǎn)及分類(lèi)

三、焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成

學(xué)習(xí)單元三  噴涂機(jī)器人

一、噴涂機(jī)器人概述

二、噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)及分類(lèi)

三、噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)組成

學(xué)習(xí)單元四  搬運(yùn)機(jī)器人

一、搬運(yùn)機(jī)器人概述

二、搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)及分類(lèi)

學(xué)習(xí)單元五  沖壓機(jī)器人

一、FAUNC沖壓機(jī)器人

二、KUKA沖壓機(jī)器人

三、ABB沖壓機(jī)器人

四、KAWASAKI沖壓機(jī)器人

學(xué)習(xí)單元六  工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

思考與練習(xí)

參考文獻(xiàn)