QQ在線客服
免費(fèi)咨詢熱線
400-615-1233
工作時(shí)間-工作日
8:30-17:30

微型機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 類(lèi)　　別：智能制造專(zhuān)業(yè)課
  • 書(shū)　　名：微型機(jī)器人設(shè)計(jì)
  • 主　　編：王盟
  • 定　　價(jià)：39.8
  • 開(kāi)　　本：16開(kāi)
  • 時(shí)　　間：2019年7月
  • 出  版  社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 書(shū)　　號(hào)：978-7-5635-5144-6

內(nèi)容摘要

        本書(shū)以微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)為主線，突出介紹了智能控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)等智能制造領(lǐng)域的多種技術(shù)。 
        本書(shū)主要分為三部分：第一部分從基礎(chǔ)的角度介紹了機(jī)器人及其技術(shù)的基本情況和發(fā)展趨勢(shì)，希望讀者能從廣度上對(duì)機(jī)器人技術(shù)有一定的了解；第二部分主要是從制作的角度，利用簡(jiǎn)單的以51單片機(jī)為主控的車(chē)體機(jī)器人作為載體，通過(guò)車(chē)體的組裝學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本知識(shí)，通過(guò)軟件的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)機(jī)器人智能控制技術(shù)的知識(shí)；第三部分主要以IEEE標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式微型電腦鼠平臺(tái)作為載體，學(xué)習(xí)高精度控制與智能算法方面的知識(shí)。
        本書(shū)可作為高職高專(zhuān)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材使用，也可作為相關(guān)設(shè)計(jì)人員的參考書(shū)。

目錄

項(xiàng)目一  認(rèn)識(shí)機(jī)器人
    任務(wù)一  什么是機(jī)器人
    相關(guān)知識(shí)
        一、機(jī)器人的定義
        二、機(jī)器人的特點(diǎn)及其分類(lèi)
        三、機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容
    任務(wù)二  了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程與未來(lái)趨勢(shì)
    相關(guān)知識(shí)
        一、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程
        二、機(jī)器人技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
    知識(shí)、技能歸納
    習(xí)題
 項(xiàng)目二  了解機(jī)器人技術(shù)的核心
    任務(wù)一  機(jī)器人的信息感知
    相關(guān)知識(shí)
        一、微動(dòng)開(kāi)關(guān)
        二、光電接近傳感器
        三、灰度傳感器
        四、光纖傳感器
        五、光電編碼器
        六、聽(tīng)覺(jué)傳感器
        七、壓力傳感器
        八、超聲波傳感器
        九、視覺(jué)傳感器
    任務(wù)二  機(jī)器人的控制系統(tǒng)
    相關(guān)知識(shí)
        一、單片機(jī)系統(tǒng)控制器
        二、嵌入式系統(tǒng)控制器
        三、高速PLC系統(tǒng)控制器
    任務(wù)三  機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
    相關(guān)知識(shí)
        一、機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造
        二、機(jī)器人常用移動(dòng)裝置
        三、機(jī)器人的常用上肢機(jī)構(gòu)
        四、機(jī)器人的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
    任務(wù)四  機(jī)器人的動(dòng)力供給
    相關(guān)知識(shí)
        一、直流減速電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
        二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
        三、伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
    知識(shí)、技能歸納
    習(xí)題
 項(xiàng)目三  基于單片機(jī)平臺(tái)的簡(jiǎn)易移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)
    任務(wù)一  機(jī)器人本體部件制作
    相關(guān)知識(shí)
        一、機(jī)體板
        二、機(jī)體塊
        三、機(jī)體條
        四、萬(wàn)向輪
        五、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪
    任務(wù)二  機(jī)器人機(jī)體基本安裝及操作
    相關(guān)知識(shí)
    任務(wù)三  直流電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)
    相關(guān)知識(shí)
    任務(wù)四  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)
    相關(guān)知識(shí)
    任務(wù)五  機(jī)器人移動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)
    相關(guān)知識(shí)
        一、機(jī)器人前進(jìn)功能實(shí)現(xiàn)
        二、機(jī)器人后退功能實(shí)現(xiàn)
        三、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎功能實(shí)現(xiàn)
    任務(wù)六  避障機(jī)器人的設(shè)計(jì)
    相關(guān)知識(shí)
    任務(wù)七  循線機(jī)器人的設(shè)計(jì)
    相關(guān)知識(shí)
    任務(wù)八  多傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)
    相關(guān)知識(shí)
    知識(shí)、技能歸納
    習(xí)題
 項(xiàng)目四  基于嵌入式平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)
    任務(wù)一  認(rèn)識(shí)嵌入式移動(dòng)機(jī)器人
    相關(guān)知識(shí)
        一、什么是嵌入式移動(dòng)機(jī)器人
        二、“電腦鼠”走迷宮競(jìng)賽
    任務(wù)二  嵌入式移動(dòng)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)及軟件環(huán)境
    相關(guān)知識(shí)
        一、嵌入式移動(dòng)機(jī)器人的硬件介紹
        二、認(rèn)識(shí)IAR EWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
    任務(wù)三  嵌入式移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)
    相關(guān)知識(shí)
        一、機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)的作用
        二、認(rèn)識(shí)“電腦鼠”的LED顯示系統(tǒng)
        三、LED顯示系統(tǒng)在“電腦鼠”中的應(yīng)用
        四、按鍵系統(tǒng)在“電腦鼠”中的應(yīng)用
    任務(wù)四  嵌入式移動(dòng)機(jī)器人紅外檢測(cè)系統(tǒng)
    相關(guān)知識(shí)
        一、機(jī)器人傳感器的作用
        二、“電腦鼠”紅外檢測(cè)電路
        三、紅外檢測(cè)電路在“電腦鼠”中的應(yīng)用
    任務(wù)五  嵌入式移動(dòng)機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
    相關(guān)知識(shí)
        一、機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用
        二、認(rèn)識(shí)“電腦鼠”的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
        三、“電腦鼠”走直線
        四、“電腦鼠”調(diào)速
        五、“電腦鼠”轉(zhuǎn)彎
    任務(wù)六  嵌入式移動(dòng)機(jī)器人傳感器的調(diào)節(jié)
    相關(guān)知識(shí)
      傳感器的調(diào)節(jié)方法
    任務(wù)七  嵌入式移動(dòng)機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)
    相關(guān)知識(shí)
        一、控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
        二、使用傳感器獲取信息進(jìn)行姿勢(shì)修正
        三、直線運(yùn)動(dòng)的策略
        四、直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
    任務(wù)八  嵌入式移動(dòng)機(jī)器人的避障
    相關(guān)知識(shí)
        一、了解避障的原理
        二、避障功能的實(shí)現(xiàn)
   任務(wù)九  嵌入式移動(dòng)機(jī)器人的算法策略
    相關(guān)知識(shí)
        一、迷宮搜索方法
        二、尋找最優(yōu)路徑的方法
    知識(shí)、技能歸納
    習(xí)題
  附錄
    附錄A  SL ISP在線下載軟件的使用說(shuō)明
        一、SL ISP在線下載軟件的安裝
        二、使用SL ISP在線下載軟件進(jìn)行程序下載
    附錄B  Keil μVision2軟件的使用說(shuō)明
        一、啟動(dòng)Keil μVision2和創(chuàng)建新工程
        二、新建源程序文件，并將其添加到工程中
        三、針對(duì)目標(biāo)硬件設(shè)置工具選項(xiàng)
        四、對(duì)源程序進(jìn)行匯編或編譯，創(chuàng)建“.HEX”文件
        五、調(diào)試并運(yùn)行程序
    附錄C  紅外檢測(cè)主程序main.c
    附錄D  啟動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)主程序main.c
    附錄E  轉(zhuǎn)彎主程序main.c
  參考文獻(xiàn)

主編信息

王盟 天津冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院 講師

相關(guān)圖書(shū)

  • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模

    主編：張婧

    本書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括三維建模概述、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)模型設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)、工作站裝配體及其爆

    ￥39.8

  • 工業(yè)機(jī)器人編程與操作

    主編：張婧

    本書(shū)內(nèi)容由淺入深，符合從業(yè)者職業(yè)技能習(xí)得規(guī)律，主要包括工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站編程與操作、工業(yè)機(jī)器人電機(jī)

    ￥55

  • 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)

    主編：于玲

    本書(shū)分三部分。第一部分以ABB RobotStudio 5 61為基礎(chǔ)，共包含六個(gè)項(xiàng)目：認(rèn)識(shí)仿真軟件RobotStudio、RobotStudio創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工

    ￥59.8

  • 工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)

    主編：丁燕

    本書(shū)共5個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人的I O通信、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。

    ￥39.8

  • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

    主編：王晶 羅運(yùn)才

    本書(shū)以切合職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)，側(cè)重技能，強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)為指導(dǎo)思想和出發(fā)點(diǎn)。本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述、機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)

    ￥46

  • 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

    主編：牟作云

    本習(xí)題集與李平、鄧遠(yuǎn)華、王超綱主編的十四五職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材《機(jī)械制圖（第2版）》配套使用，其編排順序與教材保持一致。內(nèi)

    ￥49.9

  • AutoCAD 2018機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例教程

    主編：陳曉羅

    本書(shū)共七個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括AutoCAD 2018的基礎(chǔ)知識(shí)、繪圖輔助工具、二維圖形的繪制、零件圖和裝配圖、軸測(cè)圖、三維實(shí)體建模基礎(chǔ)和

    ￥49.8

  • 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)——UG12.0應(yīng)用案例教程

    主編：胡雙喜

    本書(shū)基于UG 12 0，內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)UG、草圖、實(shí)體建模、曲線建模和曲面建模、裝配建模、工程圖共六個(gè)項(xiàng)目，主要介紹計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)典型

    ￥46.8

  • Pro/ENGINEER Wildfire 5.0 模具產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)例教程

    編著：羅光漢

    　　本書(shū)從工程應(yīng)用出發(fā)，以詳細(xì)、豐富的實(shí)例展示了Pro ENGINEER Wildfire 5 0 軟件的產(chǎn)品與模具設(shè)計(jì)的操作過(guò)程與理念，通過(guò)對(duì)典型產(chǎn)品

    ￥53