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微型機器人設計

  • 類　　別：智能制造專業(yè)課
  • 書　　名：微型機器人設計
  • 主　　編：王盟
  • 定　　價：39.8
  • 開　　本：16開
  • 時　　間：2019年7月
  • 出  版  社：北京郵電大學出版社
  • 書　　號：978-7-5635-5144-6

內容摘要

        本書以微型機器人的設計為主線，突出介紹了智能控制、機械結構、通信技術、傳感技術等智能制造領域的多種技術。 
        本書主要分為三部分：第一部分從基礎的角度介紹了機器人及其技術的基本情況和發(fā)展趨勢，希望讀者能從廣度上對機器人技術有一定的了解；第二部分主要是從制作的角度，利用簡單的以51單片機為主控的車體機器人作為載體，通過車體的組裝學習機器人機械結構的基本知識，通過軟件的設計學習機器人智能控制技術的知識；第三部分主要以IEEE標準的嵌入式微型電腦鼠平臺作為載體，學習高精度控制與智能算法方面的知識。
        本書可作為高職高專工業(yè)機器人應用技術相關專業(yè)的教材使用，也可作為相關設計人員的參考書。

目錄

項目一  認識機器人
    任務一  什么是機器人
    相關知識
        一、機器人的定義
        二、機器人的特點及其分類
        三、機器人技術的研究內容
    任務二  了解機器人技術的發(fā)展歷程與未來趨勢
    相關知識
        一、機器人技術的發(fā)展歷程
        二、機器人技術未來發(fā)展趨勢
    知識、技能歸納
    習題
 項目二  了解機器人技術的核心
    任務一  機器人的信息感知
    相關知識
        一、微動開關
        二、光電接近傳感器
        三、灰度傳感器
        四、光纖傳感器
        五、光電編碼器
        六、聽覺傳感器
        七、壓力傳感器
        八、超聲波傳感器
        九、視覺傳感器
    任務二  機器人的控制系統(tǒng)
    相關知識
        一、單片機系統(tǒng)控制器
        二、嵌入式系統(tǒng)控制器
        三、高速PLC系統(tǒng)控制器
    任務三  機器人的機械結構
    相關知識
        一、機器人的機械構造
        二、機器人常用移動裝置
        三、機器人的常用上肢機構
        四、機器人的常用傳動機構
    任務四  機器人的動力供給
    相關知識
        一、直流減速電動機的應用
        二、步進電動機的應用
        三、伺服電動機的應用
    知識、技能歸納
    習題
 項目三  基于單片機平臺的簡易移動機器人設計
    任務一  機器人本體部件制作
    相關知識
        一、機體板
        二、機體塊
        三、機體條
        四、萬向輪
        五、電動機驅動輪
    任務二  機器人機體基本安裝及操作
    相關知識
    任務三  直流電動機的控制實現
    相關知識
    任務四  步進電動機的控制實現
    相關知識
    任務五  機器人移動功能實現
    相關知識
        一、機器人前進功能實現
        二、機器人后退功能實現
        三、機器人轉彎功能實現
    任務六  避障機器人的設計
    相關知識
    任務七  循線機器人的設計
    相關知識
    任務八  多傳感器的機器人設計
    相關知識
    知識、技能歸納
    習題
 項目四  基于嵌入式平臺的移動機器人設計
    任務一  認識嵌入式移動機器人
    相關知識
        一、什么是嵌入式移動機器人
        二、“電腦鼠”走迷宮競賽
    任務二  嵌入式移動機器人的硬件結構及軟件環(huán)境
    相關知識
        一、嵌入式移動機器人的硬件介紹
        二、認識IAR EWARM集成開發(fā)環(huán)境
    任務三  嵌入式移動機器人人機交互系統(tǒng)
    相關知識
        一、機器人人機交互系統(tǒng)的作用
        二、認識“電腦鼠”的LED顯示系統(tǒng)
        三、LED顯示系統(tǒng)在“電腦鼠”中的應用
        四、按鍵系統(tǒng)在“電腦鼠”中的應用
    任務四  嵌入式移動機器人紅外檢測系統(tǒng)
    相關知識
        一、機器人傳感器的作用
        二、“電腦鼠”紅外檢測電路
        三、紅外檢測電路在“電腦鼠”中的應用
    任務五  嵌入式移動機器人的電動機驅動
    相關知識
        一、機器人執(zhí)行機構的作用
        二、認識“電腦鼠”的電動機驅動模塊
        三、“電腦鼠”走直線
        四、“電腦鼠”調速
        五、“電腦鼠”轉彎
    任務六  嵌入式移動機器人傳感器的調節(jié)
    相關知識
      傳感器的調節(jié)方法
    任務七  嵌入式移動機器人的直線運動
    相關知識
        一、控制電動機轉動
        二、使用傳感器獲取信息進行姿勢修正
        三、直線運動的策略
        四、直線運動的實現
    任務八  嵌入式移動機器人的避障
    相關知識
        一、了解避障的原理
        二、避障功能的實現
   任務九  嵌入式移動機器人的算法策略
    相關知識
        一、迷宮搜索方法
        二、尋找最優(yōu)路徑的方法
    知識、技能歸納
    習題
  附錄
    附錄A  SL ISP在線下載軟件的使用說明
        一、SL ISP在線下載軟件的安裝
        二、使用SL ISP在線下載軟件進行程序下載
    附錄B  Keil μVision2軟件的使用說明
        一、啟動Keil μVision2和創(chuàng)建新工程
        二、新建源程序文件，并將其添加到工程中
        三、針對目標硬件設置工具選項
        四、對源程序進行匯編或編譯，創(chuàng)建“.HEX”文件
        五、調試并運行程序
    附錄C  紅外檢測主程序main.c
    附錄D  啟動、直線運動主程序main.c
    附錄E  轉彎主程序main.c
  參考文獻

主編信息

王盟 天津冶金職業(yè)技術學院 講師

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